Mecanizado de transmisiones y componentes robot
Las articulaciones robóticas requieren una relación estable entre rodamientos, interfaces de motor y estructuras más ligeras. El área compensará la rigidez de la pieza, la coaxialidad y la accesibilidad.
Junta de robot centrada en una cadena de eje
Las operaciones se organizan alrededor de las áreas e interfaces que determinan la exactitud del movimiento. Los sacos más ligeros soportan, no molesten esta cadena.
Los matices, estados materiales, tolerancias y volúmenes especificados por el cliente siguen siendo decisivos para la selección final.
Perfil técnico de la pieza
Partes y materiales
- Viviendas reducidas y articuladas
- Armamento y apoyo ligero
- Botella de motor e interfaz de sensor
Material a confirmar: Aluminio, hierro fundido, acero de aleación o acero inoxidable, dependiendo de la función
Características a procesar
- borrones concéntricos y hombros
- Bolsillos y venas profundos
- Piso para ayuno y canales de cable
Calidad a verificar
- Coaxiality of litters
- Posición de la interfaz del motor
- Deformación de paredes iluminadas
Condiciones de la maquinaria
- Asamblea relativa al eje funcional
- Acceso de soporte de herramientas simuladas
- Control de temperatura para perforación
Diagnostique los síntomas antes de elegir la herramienta
Las siguientes causas son hipótesis diagnósticas; deben ser verificadas por parte, por la maquinaria y por la asamblea.
| Mecanizado | Síntoma observable | Posibles causas | Datos que deben verificarse | Labour Directorate |
|---|---|---|---|---|
| Daños a maletas | Diámetro cónico o eje offset | Faroles, temperatura, referencia | Diámetro del perfil, eje, agujero pre, soporte | Terminar con herramienta estable y referencia |
| Bolso de iluminación | Vibración de venas | Muro liberado demasiado temprano, esfuerzo radial | Espesor, secuencia, frecuencia, sujeción | Mantener el apoyo y reducir el compromiso |
| Tipo de motor | Posición acumulada fuera de la tolerancia | Moneda de origen, derivación, cubierta | Fecha, gráfico de posición, orden | Máquina de la misma referencia |
| Cable bushing | Daños internos | Salida inaccesible, taladro usado | Ruta, salida, inspección, materiales | Dar dirección y depuración |
Tipo región de una vivienda conjunta
Crear la referencia axial
Aeroespacial de superficie que reducen la posición y la motorización.
Familia: Fresadoras
Controle el nivel en relación con la asamblea real.
Tire de la caja
Quitar el material con rigidez alrededor de los estantes.
Familia: Cortadores orales
El radio de esquina mejora la robustez sin reemplazar el estudio de los accesorios.
Interfaz de perforación
Realizar patrones y pasajes después de la fecha de sujeción.
Familia: Taladros de carburo estándar
Adaptar la familia al material y la profundidad.
Fin de la litera
diámetro y coaxialidad de los rodamientos.
Familia: Herramientas de perforación de precisión
Una cabeza ajustable puede permitir la corrección controlada.
Acabado de hilo
Elige un método compatible con la pared y el acceso.
Familia: Fresadoras
Validar la interpolación, diámetro mínimo y control neto.
Dos decisiones específicas sobre esta aplicación
Cadena de eje de una articulación
El eje mecánico, la interfaz del motor y el sensor pueden formar una única cadena de tolerancia.
- Indicación del eje funcional principal
- Enlace de los datos del avión al titular
- Relaciones de control después de limpiar
Rigidez de un brazo ligero
Las costillas y las paredes se liberan durante el mecanizado; la estrategia debe mantener una estructura provisional.
- pivote como simétricamente posible
- Cierre de la pared
- Valor límite para la producción de herramientas
Plan de validación recomendado
ejes funcionales
Medir la coaxialidad, el trazo de la frente y la posición de la interfaz del motor.
Deformación
Compare la geometría audaz y libre de las áreas brillantes.
Repetibilidad
Realizar varios eventos representativos antes de completar la estabilidad.
Preguntas Frecuentes por el Ingeniero de Métodos
¿Faltura de aire o cabeza para un litro?
El pozo promueve una dimensión repetitiva de un buen agujero previo; La cabeza permite una corrección ajustable. El plan y el volumen deciden.
¿Cómo limitas el cono en un agujero?
Controle la alineación, el desplazamiento, el desgaste, el espesor, la temperatura y la evacuación.
¿Cuándo terminas las paredes de luz?
Después de secuestros mayores, con una secuencia que evita la pérdida de referencias.
¿Cómo puedo posicionar un patrón de motor?
De datos funcionales, con control de deriva en la serie.
¿Qué controles deben pasar?
ratios de diámetro, coaxialidad, flatness y posición, así como método de montaje.
Envía el plano de tu pieza
Adjuntar el nivel funcional, tolerancias a los ejes, material y soporte para definir un primer conjunto de herramientas.
Cuando sea posible: plan o modelo, calidad material, dimensiones y profundidades, tolerancias, acabado superficial, máquina, interfaz, refrigeración, herramienta actual y volumen esperado.
Presentación del proyectoProductos y recursos relacionados
Datos de referencia del departamento de ingeniería de HC.